Dış iskelet - dış iskelet nedir ve nasıl çalışır?

Dış iskelet, hasta rehabilitasyonu için en modern cihazlardan biri olan biyonik bir iskelettir. Dış iskeletle "silahlanmış" tekerlekli sandalyedeki insanlar ayağa kalkıp yürümeye başlayabilir. Dış iskelet nasıl çalışır? Böyle bir rehabilitasyona kimler uygundur ve hastalar için faydaları nelerdir?

Dış iskelet nedir?

Dış iskelet ("dış" - dış) taşınabilir bir biyonik iskelettir, yürüyüşü yeniden eğitmek için bir cihazdır. Kalça ve diz eklemlerinde bilgisayar kontrollü aktüatörlerle donanmış sert bir metal çerçeve ve pilli bir sırt çantasından oluşur.

Dış iskelet, çeşitli nörolojik hastalıkları veya yaralanmaları olan hastaların rehabilitasyonu için tasarlanmıştır. Dış iskelet, değişik derecelerde felçli kişiler tarafından kullanılabilir - kısmi veya tam.

Dış iskelet kimin içindir?

Fizyoterapist, önceki muayenelerden sonra ve doktora danışarak, hastalığın türüne bağlı olarak rehabilitasyonun amacını, kapsamını ve egzersiz yoğunluğunu belirler.

Dış iskelet hastalar tarafından kullanılabilir:
• C7 dahil toplam omurilik yaralanması ile
• kısmi çekirdek hasarı ile (herhangi bir seviyede)
• inme sonrası
• multipl sklerozlu
• kas distrofisi ile
• serebral palsili
• Guillain-Barré sendromlu
• kranyoserebral travma ile

Dış iskelet - kontrendikasyonlar

Dış iskelet farklı şekil, ağırlık ve boydaki insanlar için uygundur. Hasta 160 cm'den kısa ve 190 cm'den yüksek olmamalıdır. Maksimum hasta ağırlığı 100 kg'dır. Ancak, dış iskeleti kullanan kişilerde aşırı kas gerginliği ve eklemlerde büyük kısıtlamalar olmamalıdır.

Dış iskelet nasıl çalışır?

Dış iskelet hafif ve bilgisayarlı. Hastanın kıyafetlerine uygulanır. Egzersizler bir fizyoterapist gözetiminde yapılır. Cihazın hastaya takılması 5 dakikadan az sürer.

Dış iskelet yaklaşık 23 kilogram ağırlığında olmasına rağmen kullanıcı ağırlığını hissetmez.

Dış iskelet, doğaya yakın yürümeye izin verir. Zamanla cihaz, hastanın bağımsız çalışabileceği şekilde yapılandırılır, bu da vücuda bir yaralanma veya hastalık sonucu kaybedilen fonksiyonları öğretir.

Dış iskelet, yükün uzuvlar arasında doğru aktarımı ile kalkma, sandalyede oturma ve yürüme hareketlerini yapmanızı sağlar. Pille çalışır, hastanın eklemlerini sözde kullanarak hareket ettirir. elektrikli aktüatörler.

Dış iskelet ile rehabilitasyon şunları sağlar:
• Tam felçten sonra, minimum ön kol el becerisi olan, ayağa kalkma ve yürüme hareketlerini gerçekleştiren kişiler
• doğru yürüyüş düzenlerini yeniden öğrenin
• yerdeki ayakları düzeltin

Dış iskelet nasıl çalışır?

• Terapist, bir düğmeye basarak hareketi başlatabilir. Hasta ilk seansta bile ayakta ve yürüteçten dış iskelet koltuk değneklerine geçiş yapar.
• Kullanıcı ağırlığı bacaklara kaydırarak hareket eder ve dış iskelet hastanın optimal pozisyona geldiğini fark ederek bir adım atar.
• Adımlar, yük taşıma ve uzuv hareketinin hastanın kendisi tarafından başlatılmasıyla tetiklenir.

Dış iskelet şu anda yaklaşık yarım milyon zlotiye mal oluyor. Gelecekte, daha gelişmiş modeller "yalnızca" kaliteli bir araba kadar pahalıya mal olacak.

• Rehabilitasyon ilerledikçe, dış iskelet hastaların mümkün olduğunca fazla güç kullanmasına izin verir. Terapist, cihazın hastanın hareketine yardımcı olacağı belirli bir kuvvet değeri belirleyebilir veya cihazın, hastanın hareket ettiği kuvveti otomatik olarak algılamasına ve hareketi desteklediği kuvveti gerçek zamanlı olarak ayarlamasına izin verebilir. Örneğin, terapist yürüyüşün kalitesine odaklanmak için daha yüksek bir destek kuvveti veya yürüyüşü başlatan hareketi geliştirmeye odaklanmak için daha düşük bir kuvvet belirleyebilir.

Dış iskelet nereden geldi?

Dış iskeletin icadının hikayesi ABD ordusunda başladı. Cihaz başlangıçta görevlere gitmek için uzun mesafeler kat etmek zorunda kalan, sırtlarında ağır teçhizat taşıyan askerlerin kaslarını güçlendirmek için kullanıldı. Normal şartlar altında böyle bir yükü taşımak imkansız olurdu. Dış iskeletle farklıdır.

Bu teknoloji sonunda tıbbi pazarı fethederek, son yıllarda en iyi rehabilitasyon buluşlarından biri haline geldi. İlk dış iskelet 2014 yılında Polonya'da ortaya çıktı.

Dış iskelet ne işe yarar?

Dış iskelet ile rehabilitasyonun faydaları arasında daha kısa tedavi ve para tasarrufu vardır. Şimdiye kadar, uzuv felci olan hastalar, formlarını yeniden kazanmak için birçok kişinin (hatta genellikle 7 farklı uzmanın) yardımını kullanmak zorunda kaldı. Dış iskelet ile rehabilite edilen kişi sadece bir fizyoterapist kullanır, gerekli egzersizlerin geri kalanı makine tarafından yapılır.

Dış iskelet ile rehabilitasyon hemen hemen her vücut sistemini etkiler:
• iskelet sistemini çalıştırır,
• kasları çalıştırır,
• damar sisteminin çalışmasını iyileştirir,
• solunum sistemi üzerinde olumlu bir etkiye sahiptir
• sindirim sistemini iyileştirir
• ayrıca endokrin bezlerinin çalışması üzerinde olumlu bir etkiye sahiptir
• hastaların dik konumlandırılması ve dikey hareketleri beyne giden kan akışını iyileştirir ve sinir sistemini uyarır

Hastaların ruhu da önemlidir. Kendi ayaklarınızın üzerinde durmak ve birkaç "bağımsız" adım atmak, tekerlekli sandalyedeki bir kişinin sağlığı üzerinde çok olumlu bir etkiye sahiptir ve onları daha fazla rehabilitasyon için motive eder.

Konstancin-Zdrój Health Resort'un basın materyalleri kullanıldı.